智庫智慧打造倉儲新物種：「六向穿梭車」推動全球智慧物流變革

在托盤立體倉庫的自動化升級過程中，傳統堆疊機、四向穿梭車+提昇機系統正逐步顯露出結構剛性大、柔性調度弱、維護難度高等問題。在這樣的背景下，江蘇智庫智慧科技有限公司（簡稱「智庫智慧」）創新推出「六向穿梭車」，以「機器人替代機器」為核心理念，重建托盤倉儲結構與運作邏輯，邁入更高密度、更高柔性、更高效率的新階段。

一、「六向穿梭車」到底是什麼？
六向穿梭車是四向穿梭車和提昇機技術迭代與融合產品的成果，由R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車兩類機器人協同組成：
• R-bot四向穿梭車：負責水平面（前、後、左、右）的托盤搬運；
• H-bot垂直兩向車：庫前、庫內任意位置靈活部署，實現垂直方向（上、下）的升降作業。
二者透過叢集調度演算法協作，可在立體倉庫中實現六向自由移動，無需依賴傳統輸送線或提昇機設備，大幅簡化倉儲流程。

二、兩大核心方案，打通「存+揀」一體化流程
六向穿梭車可適應密集儲存、存揀一體等多元化場景應用，不僅是現有托盤儲存方案的完美替代，也填補了市場上托盤儲存揀選場景的空白，在成本、效率、密度、柔性、交付、運維等方面具有顯著優勢。

方案一：六向穿梭車密集收納方案
R-bot四向穿梭車和H-bot垂直兩向車的創新組合，實現空間六向穿梭行駛，庫前、庫內任意位置靈活部署，效率均勻配置，具有快交付、易維護的特點，相比堆垛機庫、四向穿梭車+提昇機庫、穿梭板庫都有顯著的優勢，適用於食品、製造、冷鏈、能源、化工、建材等場景。

方案二：六向穿梭車存揀一體方案
在六向穿梭車密集儲存方案的基礎上進行方案創新升級，在出入庫口按需增設快取、揀選位，實現庫邊揀選、母道出庫，換向次數最少，搬運距離最短。 1層與2層以上可規劃不同深位及通道，上存下揀，兼顧揀選效率及存儲密度，是目前市場上托盤存儲揀選場景的優選方案，適用於3PL、零售、鞋服、商超、電商、快消等以「存+揀」為主的行業場景。

三、專案實踐，跨產業驗證，全球落地
六向穿梭車自2025年3月推出以來，已在義大利、中國、哈薩克、埃及等國家的醫藥、智慧製造、3PL、紡織等多個產業成功落地，廣泛應用於新建案與改造工程中，展現出卓越的適應性與系統穩定性。以下三類代表性案例，聚焦了其在空間複雜度高、SKU密度大、出入庫頻率快等典型挑戰下的應用成果：
·醫藥行業 | 義大利
工程涵蓋常溫與陰涼雙溫區（-5℃~+45℃ / 2℃~8℃），倉庫面積3350㎡，配置6台四向車、11台垂直兩向車、2台提昇機，貨位數5610個。系統靈活穿越橫樑結構，實現高密度、分溫區整合，應對醫藥倉複雜結構與嚴苛溫控需求。
·智慧製造 | 中國
面向彈性製造場景，系統與AGV堆高機協同運行，提升物料出入效率。專案倉庫2065㎡、8層立體倉，配置4台四向車、1台垂直兩向車、2台提昇機，貨位2916個。系統設計20個出庫口，直接連接生產設備，大幅提升出庫響應速度與整體物料流轉效率，建構穩定、彈性的製造倉配體系。
·3PL產業 | 哈薩克
面對超大倉庫、高SKU密度與頻繁調度需求，六向穿梭車透過模組化部署方案，實現標準化快速落地。工程佔地20000㎡，配置30台四向車、14台垂直兩向車，最大出入庫效率達360托/小時，工程整體施工週期縮短約30%，人工投入減少200+人工天，顯著降低建設與營運成本。

六向穿梭車正持續拓展全球應用版圖，協助3PL、醫藥、紡織、冷鏈、智慧製造等產業實現「高密度+高效率+低成本」的智慧倉儲升級，加速全球物流系統向自動化與數智化躍遷。

四、六向穿梭車 VS 主流方案：核心優勢對比
相較於市面上常見的傳統方案，六向穿梭車的產品化程度、柔性調度與系統效率都實現了本質性躍升——以下是它與主流方案的全方位對比：
1、六向穿梭車庫VS堆高機庫

效率方面：六向穿梭車庫所有機器人設備實現一體化集群調度，效率更高、更均勻。而堆高機庫的效率基本上是固定的，無法依需求調配。
柔性方面：六向穿梭車庫可依場地，靈活規劃儲位；可依SKU，靈活規劃深位；可依效率，靈活規劃緩存位。而堆高機庫的剛性結構，在儲位及深位規劃上具有很大弊端。
交貨方面：六向穿梭車是標準化產品，交付成本和週期大大減少。而堆疊機的專案化、非標化特點，交付成本和週期都遠高於六向穿梭車，加上堆高機的耗電量龐大，後期的營運成本也大大增加。

2.六向穿梭車庫VS四向穿梭車庫

成本方面：六向穿梭車庫無提昇機、無輸送線，安裝簡單無需調試，單貨位成本更低。
密度方面：六向穿梭車庫前區可規劃更多儲位、空間充分利用，無需為輸送線、提昇機預留空間。而四向穿梭車+提昇機庫，僅提昇機每層就佔用6個倉位，加之一層多節輸送線部署，庫前區空間大大浪費。
交貨方面：六向穿梭車是標準化產品，無需電氣調試，安裝即交付。相較於提昇機、輸送線現場電氣接線調試，交付週期大幅降低。

3.六向穿梭車庫VS人工穿梭板庫

效率方面：六向穿梭車庫是機器人一體化集群調度，效率更高。穿梭板屬於機械設備，人工半自動化操作導致效率低落。
柔性方面：六向穿梭車庫可實現貨物SKU能混放、能先進先出，但人工穿梭板庫無法實現。
維運方面：六向穿梭車庫是軟體驅動硬件，數位化管理，不依賴人，營運成本更低。

五、從“機器替代人”到“機器人替代機器”
托盤倉儲領域未來將向產品化、智慧化方向邁進，無論是行動機器人硬體結構，或是軟體調度、業務管理等方面都將實現更高水準的智慧化。智庫智慧在機器人核心零件與智慧調度系統兩大關鍵環節持續深耕，建構了業界領先的技術壁壘。在核心零件環節，智庫智慧自主研發倉儲機器人控制器，以提升產品的控制精度和運作穩定性；同時，在產品調度環節，開發優化最佳路徑、庫位策略等核心演算法，持續進行技術迭代。
六向穿梭車的誕生，不僅推動了托盤倉儲從傳統設備向智慧機器人的迭代升級，更標誌著自動化技術從「替代人」邁向「替代機器」的新階段。如今，這項「中國智造」的創新成果已走入全球50多個國家與地區，持續為全球倉儲產業帶來更高的柔性、更強的智慧化和更快的部署效率。